半自动型
是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。
优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。
缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。
适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。
按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。

一方面，本发明提供了一种绕线机，用于在基板上绕制无线充电线圈，所述基板上涂有粘胶层，其特征在于，所述绕线机包括绕线装置、控制器及送线装置，所述绕线装置包括绕线部和运动部，所述运动部包括运动部和第二运动部，基板和所述运动部连接，绕线部和第二运动部连接，所述绕线部包括线嘴和压线轮，所述控制器用于存储绕线路径并控制所述运动部的运动，所述送线装置将线材输送给所述线嘴，所述运动部在所述控制器的控制下使所述基板按照绕线路径运动，所述第二运动部在所述控制器的控制下使所述线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使所述压线轮将线材压紧于粘胶层，剪线装置剪断末端线材。
进一步，所述绕线机包括用于加热基板的加热装置，以使线材粘连于粘胶层。
进一步，所述基板安装于所述运动部并相对所述运动部沿Y轴方向运动。
进一步，所述第二运动部包括运动结构、第二运动结构和第三运动结构，所述第二运动结构活动地安装于所述运动结构，所述第三运动结构活动地安装于所述第二运动结构。
进一步，所述第二运动结构相对于所述运动结构沿X轴方向运动，所述第三运动结构相对于所述第二运动结构沿Z轴方向运动并能相对所述第二运动结构转动角度。
进一步，所述线嘴和所述压线轮安装于所述第三运动结构。
另一方面，本发明提供了一种无线充电线圈，其包括基板、粘胶层及利用上述绕线机绕制成的线圈，所述基板与所述粘胶层固定连接，所述线圈部分嵌入所述粘胶层中从而固定于基板上。

注意几个点就可以：
1是协普款的绕线机都可以存1000组程序，调用的方法就是 超始步序 3 结束步序4，表示你将使用这1000组记录中的第3个，第4个。
2是所有的用户参数由 步序设定 输入 进入。由输入 复归退出并生效。
3是进入用户参数设置后，按输入表示确认并跳到下一参数，按-号近回上一参数。
如此而已。


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